Το Dog Agility (ευελιξία σκυλιών) είναι ένα άθλημα σκυλιών στο οποίο ο χειριστής κατευθύνει τον σκύλο του, μέσα από μια πορεία με εμπόδια σε έναν αγώνα με χρόνο και ακρίβεια.
Τα σκυλιά τρέχουν μαζι με τον χειριστή τους ελεύθερα, χωρίς λουρί και χωρίς τροφή ή παιχνίδια ως κίνητρα. Ο χειριστής δεν μπορεί να αγγίξει ούτε το σκυλί ούτε τα εμπόδια. Κατά συνέπεια, ο χειρισμός περιορίζεται σε φωνή, κίνηση και διάφορα σήματα σώματος. Απαιτείται εξαιρετική εκπαίδευση του ζώου και του χειριστή. Στην απλούστερη μορφή του, είναι ένα άθλημα ευκινησίας που αποτελείται από ένα σύνολο τυποποιημένων εμποδίων που ορίζονται από έναν κριτή σε σχέδιο που επιλέγει ο ίδιος σε μια περιοχή καθορισμένου μεγέθους. Η επιφάνεια μπορεί να είναι γρασίδι, χώμα, καουτσούκ ή ειδική στρώση. Ανάλογα με τον τύπο του ανταγωνισμού, τα εμπόδια σημειώνονται με αριθμούς που υποδεικνύουν τη σειρά με την οποία πρέπει να ολοκληρωθούν.